Упругие столкновения на Habr: почему в модели сохраняется кинетическая энергия
Материал объясняет абсолютно упругий удар через сохранение полной кинетической энергии системы и игнорирование деформаций тел. Это базовая механика без магии: если тела не тратят энергию на пластическую деформацию, то считать столкновения становится заметно проще.